自动蜡烛插签机的原理是怎样的？

自动蜡烛插签机（也称为自动烛芯插入机）是蜡烛自动化生产线上非常关键的一环。它的核心原理是通过一系列精/密的机械和气动装置，替代人工，实现高的效率、高精度、全自动的烛芯定位与插入。
一、核心组成部分
烛芯供给系统：用于存放和输送烛芯卷料（通常是缠绕在线轴上的棉线或环保芯）。
牵引与校直机构：一组滚轮，将烛芯从线轴上拉出，并将其矫直，确保插入时是笔直的。
定长剪切机构：一个精/密的切割装置（如气缸驱动的刀片），将矫直后的烛芯切割成预设的、统一的长度。
夹持与传送机械手：一个或多个气动夹爪，用于抓取切断后的烛芯段。
模具定位系统：准确定位蜡烛模具（或容器）的装置，确保每个模腔都能准确移动到插签位置。
插入执行机构：通常是一个伺服电机或步进电机驱动的精/密滑台模组，负责控制夹持机械手精/准地上下运动，将烛芯插入模具底部中心。
固定与剪切机构（可选）：对于需要使用金属烛芯底座（sustainerclip）的蜡烛，还会有配套的装置来固定底座并剪断多余的烛芯。
控制系统（大脑）：PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机，接收传感器信号，协调所有电机和气动元件的动作时序。

二、工作流程与原理（逐步解析）
整个过程是一个高速、循环的流水线作业：
步骤1：供料与矫直
烛芯从大型线轴上被引出，通过一系列导向轮和矫直装置，消除卷曲，变成笔直的线材。
步骤2：定长输送与剪切
一对伺服驱动的送料轮夹住烛芯，将其向前输送一个预设的长度（这个长度=蜡烛高度+预留夹持和底部固定的长度）。送到位后，一个高速气动剪刀或切刀瞬间将其切断。
步骤3：机械手抓取
切断后的烛芯段被一个气动夹爪立刻夹住。通常夹爪会夹在烛芯段的中间或顶端位置。
步骤4：模具定位
与此同时，生产线上的蜡烛模具（可能是单个模具，也可能是多穴的模具板）通过传送带或分度盘，准确地移动并定位到插签工位。每个模腔都会依次停在插签机的正下方。

步骤5：精/准插入
夹持着烛芯的机械手，由精/密滑台驱动，快速下降。
机械手末端的导向针或夹爪会精/准地插入模具底部的中心孔（预留给烛芯的小孔）。
将烛芯的末端插入并抵住模具底部。对于需要固定底的蜡烛，此时可能有一个小装置会将烛芯末端压扁或用金属扣固定。
关键技术：插入的深度和位置须准确，确保烛芯位于蜡烛的正中心，否则燃烧时会产生偏烧、冒黑烟等问题。
步骤6：释放与复位
插入到位后，气动夹爪松开，将烛芯释放并留在模具中。机械手随后上升，返回初始位置，等待抓取下一段烛芯，同时模具移动到下一个工位进行灌蜡。
步骤7（可选）：底部固定
在另一个工位，可能会有设备为插入的烛芯安装金属片底座，并剪掉底部多余的烛芯头。